concepts and formulations for spatial multibody dynamics springerbriefs in applied sciences and technology

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Concepts And Formulations For Spatial Multibody Dynamics

Author : Paulo Flores
ISBN : 9783319161907
Genre : Technology & Engineering
File Size : 76. 36 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 771
Read : 871

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This book will be particularly useful to those interested in multibody simulation (MBS) and the formulation for the dynamics of spatial multibody systems. The main types of coordinates that can be used in the formulation of the equations of motion of constrained multibody systems are described. The multibody system, made of interconnected bodies that undergo large displacements and rotations, is fully defined. Readers will discover how Cartesian coordinates and Euler parameters are utilized and are the supporting structure for all methodologies and dynamic analysis, developed within the multibody systems methodologies. The work also covers the constraint equations associated with the basic kinematic joints, as well as those related to the constraints between two vectors. The formulation of multibody systems adopted here uses the generalized coordinates and the Newton-Euler approach to derive the equations of motion. This formulation results in the establishment of a mixed set of differential and algebraic equations, which are solved in order to predict the dynamic behavior of multibody systems. This approach is very straightforward in terms of assembling the equations of motion and providing all joint reaction forces. The demonstrative examples and discussions of applications are particularly valuable aspects of this book, which builds the reader’s understanding of fundamental concepts.

Aurora

Author : Alastair Reynolds
ISBN : 9783641147501
Genre : Fiction
File Size : 65. 10 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 832
Read : 607

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Den Teufel mit dem Beelzebub austreiben Das Glitzerband: Tausende von Habitaten, die um den Planeten Yellowstone kreisen, und Millionen von Menschen, die diese Miniaturwelten bewohnen. Als Polizei-Präfekt Tom Dreyfus den Auftrag erhält, die Zerstörung eines kleineren Habitats aufzuklären, sieht zunächst alles nach einer Routineuntersuchung aus. Doch wer oder was steckt tatsächlich hinter dem brutalen Sabotageakt? Während Dreyfus der Spur des »Uhrmachers« folgt, einem berüchtigten Serienmörder in Gestalt eines Roboters, wird ein weiteres Habitat angegriffen. Tausende Menschen werden getötet. Und alles weist auf ein mysteriöses Wesen namens Aurora hin, eine Künstliche Intelligenz, getrieben von einem tödlichen Hass auf die Menschheit. Für Dreyfus beginnt ein Wettlauf gegen die Zeit, denn nur der »Uhrmacher« kann Aurora noch aufhalten ...

Signale Prozesse Systeme

Author : Ulrich Karrenberg
ISBN : 9783662526590
Genre : Technology & Engineering
File Size : 89. 87 MB
Format : PDF, ePub
Download : 332
Read : 612

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Buch und DVD bieten ein interaktives Lernsystem für die Visualisierung von Signalen und Prozessen sowie für die grafische Programmierung signaltechnischer Systeme. Etwa 250 vorprogrammierte Systeme und Folienentwürfe sind in das elektronische Dokument eingebettet. Mit der Software DASYLab können Applikationen entwickelt, modifiziert und optimiert werden. Die 6. Auflage bietet ein zusätzliches Kapitel zur mathematischen Modellierung, außerdem wurde sie an die aktuelle Version 11 von DASYLab angepasst und ist nun auch mit Windows 7 kompatibel.

Eindimensionale Finite Elemente

Author : Markus Merkel
ISBN : 9783642544828
Genre : Science
File Size : 26. 19 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 598
Read : 1040

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Die Finite-Elemente-Methode wird in dieser Einführung in ihrer Komplexität auf eindimensionale Elemente heruntergebrochen. Somit bleibt die mathematische Beschreibung weitgehend einfach und überschaubar. Das Augenmerk liegt in jedem Kapitel auf der Erläuterung der Methode und deren Verständnis. Der Leser lernt, die Annahmen und Ableitungen bei verschiedenen physikalischen Problemstellungen in der Strukturmechanik zu verstehen und Möglichkeiten und Grenzen der Methode der Finiten Elemente kritisch zu beurteilen. Diese Herangehensweise ermöglicht das methodische Verständnis wichtiger Themenbereiche, wie z.B. Plastizität oder Verbundwerkstoffe und gewährleistet einen einfachen Einstieg in weiterführende Anwendungsgebiete. Ausführliche durchgerechnete und kommentierte Beispiele und weiterführende Aufgaben mit Kurzlösung im Anhang unterstützen den Lernerfolg. In der zweiten Auflage dieses Lehrbuches wurden alle graphischen Darstellungen überarbeitet, die Wärmeleitung bei den Stabelementen ergänzt und Spezialelemente als neues Kapitel aufgenommen. Auch wurde das Prinzip der virtuellen Arbeiten zur Ableitung der Finite-Elemente-Hauptgleichung eingeführt.

Wirtschaftsinformatik 2005

Author : Otto K. Ferstl
ISBN : 9783790816242
Genre : Business & Economics
File Size : 45. 19 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 301
Read : 1277

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Die 7. Internationale Tagung Wirtschaftsinformatik 2005 (WI 2005) steht unter dem Leitthema eEconomy, eGovernment, eSociety. Durch dieses Thema kommt der erweiterte Gegenstand der Fachdisziplin Wirtschaftsinformatik zum Ausdruck, der ausgehend von Informationssystemen in Unternehmen zunehmend auch Informationssysteme in öffentlichen Verwaltungen und privaten Haushalten umfasst. Die Beiträge zur WI 2005 greifen folgende Schwerpunkte auf: ERP und SCM, Grid Computing, CRM/SRM, Internet-Ökonomie, eBusiness, Outsourcing, eFinance, IS- und SW-Architekturen, eGovernment, eProcurement, eLearning, Wissensmanagement, Private Services, Ubiquitous Computing, IT-Security, Semantic Web, Information Warehousing, EAI, Mobile Systeme, Softwareagenten. Darüber hinaus enthält der Tagungsband ausgewählte Hauptbeiträge namhafter Autoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Praktiker. Es bietet Orientierungshilfe und einen umfassenden Einblick in die genannten Forschungsfelder.

Additive Fertigungsverfahren

Author : Andreas Gebhardt
ISBN : 9783446452367
Genre : Technology & Engineering
File Size : 44. 98 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 416
Read : 1019

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Die aktualisierte 5. Auflage dieses Standardwerks beschreibt die, noch anhaltende, Entwicklung und Verbreitung der Generativen Fertigungstechnik über alle Branchen und viele Anwendergruppen hinweg. Leistungsfähige Production Printer arbeiten in der Industrie und Fabber, kleine, preiswerte und meist selbst zu bauende 3D-Drucker, erschließen die Generative Fertigung auch für Privatleute und an entlegenen Orten. Seriöse Journale und Tageszeitungen machen mit Druckern Erfolgsgeschichten auf. Drucker sind in aller Munde. Daneben wird die Technik sukzessive verbessert. Die Prozesse werden stabiler und vor allem reproduzierbar. Eine wirkliche Massenproduktion von Einzelteilen gelingt in einzelnen Branchen und beginnt sich durchzusetzen. Neu in der 5. Auflage sind: - Aktualisierungen: Firmen, Maschinen und Material; Anwendungsbeispiele - Erweiterungen: Fabbertechnologie, Do It Yourself Drucker EXTRA: E-Book inside

Der Absolute Differentialkalk L Und Seine Anwendungen In Geometrie Und Physik

Author : Tullio Levi-Civita
ISBN : UOM:39015068293219
Genre : Calculus of tensors
File Size : 24. 61 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 241
Read : 1098

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Mit Allem Rechnen Zur Philosophie Der Computersimulation

Author : Johannes Lenhard
ISBN : 9783110401387
Genre : Philosophy
File Size : 78. 65 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 568
Read : 168

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How have computers and simulation models changed scientific practice? Johannes Lenhard examines the methodology and epistemic nature of computer simulations. The conception of mathematical modeling that has so dominated modern science is undergoing redefinition: theory and technology are becoming inseparably connected, thereby resulting in a convergence of the natural and engineering sciences.

Leichtbaukonzepte

Author : Andreas Öchsner
ISBN : 9783658206048
Genre : Technology & Engineering
File Size : 50. 3 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 462
Read : 483

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Andreas Öchsner bietet eine einfache Einführung in die unterschiedlichen Konzepte des Leichtbaus, wobei der Schwerpunkt auf Konzepten der Strukturmechanik und Festigkeitslehre liegt. Neben den theoretischen Grundlagen stellt der Autor auch Fragestellungen zu praktischen Anwendungsgebieten vor. Das Leichtbaupotenzial von Konstruktionen spielt in den verschiedenen Bereichen des Transportwesens – zum Beispiel im Automobil- und Flugzeugbau – eine entscheidende Rolle, da die Betriebskosten zu einem wesentlichen Teil durch das Gewicht einer Struktur bestimmt werden. Insbesondere ist für einen Konstrukteur das Verhältnis von Betriebslast zum Eigengewicht eine wichtige Kennzahl zur Beurteilung der Leichtbaugüte einer Konstruktion.

Luftfahrtforschung In Deutschland

Author : Ernst Heinrich Hirschel
ISBN : 3763761233
Genre : Aeronautics
File Size : 40. 34 MB
Format : PDF, ePub
Download : 336
Read : 284

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