control and dynamic systems v50 robust control system techniques and applications advances in theory and applications

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Control And Dynamic Systems V50 Robust Control System Techniques And Applications

Author : C.T. Leonides
ISBN : 9780323163026
Genre : Technology & Engineering
File Size : 56. 59 MB
Format : PDF, ePub
Download : 614
Read : 852

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Control and Dynamic Systems: Advances in Theory and Applications, Volume 50: Robust Control System Techniques and Applications, Part 1 of 2 is a two-volume sequence devoted to the issues and application of robust control systems techniques. This volume is composed of 10 chapters and begins with a presentation of the important techniques for dealing with conflicting design objectives in control systems. The subsequent chapters describe the robustness techniques of systems using differential-difference equations; the design of a wide class of robust nonlinear systems, the techniques for dealing with the problems resulting from the use of observers in robust systems design, and the effective techniques for the robust control on non-linear time varying of tracking control systems with uncertainties. These topics are followed by discussions of the effective techniques for the robust control on non-linear time varying of tracking control systems with uncertainties and for incorporating adaptive control techniques into a (non-adaptive) robust control design. Other chapters present techniques for achieving exponential and robust stability for a rather general class of nonlinear systems, techniques in modeling uncertain dynamics for robust control systems design, and techniques for the optimal synthesis of these systems. The last chapters provide a generalized eigenproblem solution for both singular and nonsingular system cases. These chapters also look into the stability robustness design for discrete-time systems. This book will be of value to process and systems engineers, designers, and researchers.

Applied Mechanics Reviews

Author :
ISBN : OSU:32435026160655
Genre : Mechanics, Applied
File Size : 80. 72 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 665
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Robuste Regelung

Author : Jürgen Ackermann
ISBN : 9783662097779
Genre : Technology & Engineering
File Size : 69. 68 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 513
Read : 1100

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Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.

Government Reports Announcements Index

Author :
ISBN : STANFORD:36105013141531
Genre : Science
File Size : 63. 87 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 728
Read : 399

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Artificial Intelligence Abstracts Annual

Author :
ISBN : 0835226743
Genre :
File Size : 76. 36 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 184
Read : 827

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Government Reports Announcements And Index

Author :
ISBN : UOM:39015018275936
Genre : Science
File Size : 68. 47 MB
Format : PDF, Docs
Download : 443
Read : 1332

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Einf Hrung In Theorie Und Anwendung Der Laplace Transformation

Author : Gustav Doetsch
ISBN : 9783034841412
Genre : Mathematics
File Size : 49. 37 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 123
Read : 944

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Fahrdynamik Regelung

Author : Rolf Isermann
ISBN : 9783834890498
Genre : Technology & Engineering
File Size : 62. 25 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 551
Read : 443

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Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufhängungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch möglichen aktiven Eingriffe. Regelungen ermöglichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordert ein modellgestütztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, Überwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugführung. Hier gibt das Buch einen detaillierten Überblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufhängungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurführung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme für die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.

Bruchmechanik

Author : Dietmar Gross
ISBN : 9783540371144
Genre : Technology & Engineering
File Size : 55. 85 MB
Format : PDF, Docs
Download : 739
Read : 179

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Grundlegende Prinzipien und Arbeitsmethoden der Bruch- und Mikromechanik: Im Vordergrund steht die mechanische Beschreibung, wobei diese Einführung auch materialspezifische Aspekte diskutiert. Auf kontinuumsmechanische Grundlagen folgt ein Einblick in die klassischen Bruch- und Versagenshypothesen sowie in makro- und mikroskopische Phänomene des Bruchs. Ein umfangreicher Teil ist der linearen und elastisch-plastischen Bruchmechanik gewidmet.

Geraubt Vom Highlander

Author : Terri Brisbin
ISBN : 9783733768072
Genre : Fiction
File Size : 72. 18 MB
Format : PDF, ePub
Download : 415
Read : 258

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Am Hochzeitsmorgen entführt! Die schöne Lady Arabella wollte Caelan Mackintosh ehelichen, damit endlich Frieden zwischen ihren verfeindeten Clans einkehrt. Stattdessen wird sie von Caelans Cousin Brodie in die Highlands verschleppt. Dem Mörder ihres Bruders! Wie eine Wildkatze kämpft Arabella gegen Brodies breitschultrige Überlegenheit, seine unverschämte männliche Anziehungskraft unter den Sternen der Highlands - vergeblich: Sein erster Kuss zeigt ihr, dass Leidenschaft heißer als Hass brennen kann. Aber soll sie Brodie deshalb glauben? Er behauptet, dass nicht er, sondern ihr Bräutigam den Tod ihres Bruders auf dem Gewissen hat ...

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