flight dynamics and system identification for modern feedback control avian inspired robots woodhead publishing in mechanical engineering

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Flight Dynamics And System Identification For Modern Feedback Control

Author : Jared A Grauer
ISBN : 9780857094674
Genre : Technology & Engineering
File Size : 74. 8 MB
Format : PDF, ePub
Download : 217
Read : 320

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Unmanned air vehicles are becoming increasingly popular alternatives for private applications which include, but are not limited to, fire fighting, search and rescue, atmospheric data collection, and crop surveys, to name a few. Among these vehicles are avian-inspired, flapping-wing designs, which are safe to operate near humans and are required to carry payloads while achieving manoeuverability and agility in low speed flight. Conventional methods and tools fall short of achieving the desired performance metrics and requirements of such craft. Flight dynamics and system identification for modern feedback control provides an in-depth study of the difficulties associated with achieving controlled performance in flapping-wing, avian-inspired flight, and a new model paradigm is derived using analytical and experimental methods, with which a controls designer may then apply familiar tools. This title consists of eight chapters and covers flapping-wing aircraft and flight dynamics, before looking at nonlinear, multibody modelling as well as flight testing and instrumentation. Later chapters examine system identification from flight test data, feedback control and linearization. Presents experimental flight data for validation and verification of modelled dynamics, thus illustrating the deficiencies and difficulties associated with modelling flapping-wing flight Derives a new flight dynamics model needed to model avian-inspired vehicles, based on nonlinear multibody dynamics Extracts aerodynamic models of flapping flight from experimental flight data and system identification techniques

Modern Flexible Multi Body Dynamics Modeling Methodology For Flapping Wing Vehicles

Author : Cornelia Altenbuchner
ISBN : 9780128141373
Genre : Science
File Size : 48. 32 MB
Format : PDF, ePub
Download : 571
Read : 673

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Modern Flexible Multi-Body Dynamics Modeling Methodology for Flapping Wing Vehicles presents research on the implementation of a flexible multi-body dynamic representation of a flapping wing ornithopter that considers aero-elasticity. This effort brings advances in the understanding of flapping wing flight physics and dynamics that ultimately leads to an improvement in the performance of such flight vehicles, thus reaching their high performance potential. In using this model, it is necessary to reduce body accelerations and forces of an ornithopter vehicle, as well as to improve the aerodynamic performance and enhance flight kinematics and forces which are the design optimization objectives. This book is a useful reference for postgraduates in mechanical engineering and related areas, as well as researchers in the field of multibody dynamics. Uses Lagrange equations of motion in terms of a generalized coordinate vector of the rigid and flexible bodies in order to model the flexible multi-body system Provides flight verification data and flight physics of highly flexible ornithoptic vehicles Includes an online companion site with files/codes used in application examples

Additive Fertigungsverfahren

Author : Andreas Gebhardt
ISBN : 9783446452367
Genre : Technology & Engineering
File Size : 33. 98 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 403
Read : 1142

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Die aktualisierte 5. Auflage dieses Standardwerks beschreibt die, noch anhaltende, Entwicklung und Verbreitung der Generativen Fertigungstechnik über alle Branchen und viele Anwendergruppen hinweg. Leistungsfähige Production Printer arbeiten in der Industrie und Fabber, kleine, preiswerte und meist selbst zu bauende 3D-Drucker, erschließen die Generative Fertigung auch für Privatleute und an entlegenen Orten. Seriöse Journale und Tageszeitungen machen mit Druckern Erfolgsgeschichten auf. Drucker sind in aller Munde. Daneben wird die Technik sukzessive verbessert. Die Prozesse werden stabiler und vor allem reproduzierbar. Eine wirkliche Massenproduktion von Einzelteilen gelingt in einzelnen Branchen und beginnt sich durchzusetzen. Neu in der 5. Auflage sind: - Aktualisierungen: Firmen, Maschinen und Material; Anwendungsbeispiele - Erweiterungen: Fabbertechnologie, Do It Yourself Drucker EXTRA: E-Book inside

Schienenfahrzeugdynamik

Author : Klaus Knothe
ISBN : 9783642557668
Genre : Mathematics
File Size : 53. 30 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 505
Read : 1232

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Mit der Renaissance des Schienenverkehrs hat das Spezialgebiet "Schienenfahrzeugdynamik" an Bedeutung gewonnen. Auf entsprechendes Interesse wird das erste Buch im deutschsprachigen Raum stoßen, das hier seinen Schwerpunkt hat. Obwohl es auf der Vorlesung "Schienenfahrzeugdynamik" an der TU Berlin basiert und Vorkenntnisse bezüglich Mechanik, Schwingungslehre und angewandter Mathematik voraussetzt, spricht es auch den Praktiker an. Das Buch behandelt die Vertikaldynamik bis hin zu Komfortbetrachtungen und die Lateraldynamik so weit, daß dem Leser ein Verständnis der Stabilität von Schienenfahrzeugen möglich ist. Den Vorgängen im Kontakt Rad/Schiene wird besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Es enthält die jüngsten Erkenntnisse aus Forschung und Bahnpraxis. Die Autoren gehen detailliert auf die spezielle Terminologie der Schienenfahrzeugdynamik und benachbarter Fachgebiete ein.

Wirtschaftsinformatik 2005

Author : Otto K. Ferstl
ISBN : 9783790816242
Genre : Business & Economics
File Size : 71. 58 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 212
Read : 1219

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Die 7. Internationale Tagung Wirtschaftsinformatik 2005 (WI 2005) steht unter dem Leitthema eEconomy, eGovernment, eSociety. Durch dieses Thema kommt der erweiterte Gegenstand der Fachdisziplin Wirtschaftsinformatik zum Ausdruck, der ausgehend von Informationssystemen in Unternehmen zunehmend auch Informationssysteme in öffentlichen Verwaltungen und privaten Haushalten umfasst. Die Beiträge zur WI 2005 greifen folgende Schwerpunkte auf: ERP und SCM, Grid Computing, CRM/SRM, Internet-Ökonomie, eBusiness, Outsourcing, eFinance, IS- und SW-Architekturen, eGovernment, eProcurement, eLearning, Wissensmanagement, Private Services, Ubiquitous Computing, IT-Security, Semantic Web, Information Warehousing, EAI, Mobile Systeme, Softwareagenten. Darüber hinaus enthält der Tagungsband ausgewählte Hauptbeiträge namhafter Autoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler und Praktiker. Es bietet Orientierungshilfe und einen umfassenden Einblick in die genannten Forschungsfelder.

Technische Thermodynamik

Author : Fran Bosnjakovic
ISBN : 3798511144
Genre : Technology & Engineering
File Size : 70. 16 MB
Format : PDF, ePub
Download : 406
Read : 635

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Lasertechnik F R Die Fertigung

Author : Reinhart Poprawe
ISBN : 9783540264354
Genre : Technology & Engineering
File Size : 87. 93 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 444
Read : 242

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Es gibt viele Bücher über Lasertechnik. Schwerpunktmäßig behandeln sie die Physik des Lasers und haben zum Ziel, Grundlagen zu vermitteln und Theorien zur Beschreibung von Entstehung und Ausbreitung von Laserstrahlung zu dokumentieren. Das vorliegende Buch bezieht sich auf die Anwendung von Lasertechnik. Auch dies ist ein sehr breites Thema, das nicht erschöpfend in einem Werk zusammengefasst sein kann. Aus diesem Grund wird hier der Fokus auf Anwendungen in der Fertigungstechnik gelegt. Dies betrifft insbesondere Bearbeitungsverfahren, wie sie in der heutigen Produktionstechnik eingesetzt werden können. Das Buch ist in zwei Teile gegliedert. Für den interessierten Fachmann, der ingenieurswissenschaftlich oder physikalisch vorgebildet ist, sind die wesentlichen Phänomene, die bei der Werkstoffbearbeitung mit Laserstrahlung auftreten, formelmäßig quantifiziert und in entsprechenden Modellen beschrieben. Diese Grundlagen ermöglichen eine systematische Einordnung der unterschiedlichen Bearbeitungsverfahren und stellen immer wieder die Möglichkeit dar, die verschiedenen Anwendungen auf eine einheitliche wissenschaftliche Basis abzubilden. Von praxisbezogener Bedeutung sind die dann in den verschiedenen Kapiteln zu Bearbeitungsverfahren beschriebenen Prozesse, die auf leicht verständlichem Niveau die Grundprinzipien und wesentlichen quantitativen Zusammenhänge von Prozessparametern erläutern. Jeweils angeführt sind zahlreiche Beispiele, die die Phantasie des Lesers anregen und zu neuen Anwendungsideen verhelfen sollen. Das Alleinstellungsmerkmal dieses Buches ist daher die Dokumentation einer Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten und Perspektiven der Lasertechnik in der Fertigung in direkter Abbildung auf systematisch aufgezeigte physikalische und technische Grundlagen. Auf diese Weise soll ein individueller Tiefgang des Lesers im Prozessverständnis für die jeweils interessierende Anwendung ermöglicht werden.

Grundlagen Der Aeroelastik

Author : H.W. Försching
ISBN : 9783642482854
Genre : Juvenile Nonfiction
File Size : 64. 38 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 258
Read : 389

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Luftfahrtforschung In Deutschland

Author : Ernst Heinrich Hirschel
ISBN : 3763761233
Genre : Aeronautics
File Size : 28. 90 MB
Format : PDF, Docs
Download : 719
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Molchtechnik

Author : Gerhard Hiltscher
ISBN : 9783527625796
Genre : Science
File Size : 33. 12 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 579
Read : 772

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Molche sind Paßkörper, die einen Rohrinhalt mit Hilfe eines Gases oder einer Flüssigkeit durch eine Rohrleitung schieben. Sollen verschiedene Produkte voneinander getrennt gefördert werden, kein Verlust von wertvollen Rohstoffen und Fertigprodukten auftreten, die Umweltbelastung reduziert werden, kurzum mit geringen Investitionskosten eine hohe Effizienz der Anlage erzielt werden, kommt die Molchtechnik zum Einsatz. Das Buch beschreibt methodisch und übersichtlich die apparativen und anwendungstechnischen Grundlagen der Molchtechnik, die für die Planung und Auslegung der Anlagen wichtig sind. Die langjährige Industrieerfahrung der Autoren kommt den verschiedenen Beispielen aus der Praxis zugute. Es ist eine in dieser Form und in diesem Umfang konkurrenzlose Gesamtdarstellung dieser Technik. Ingenieure und Verfahrenstechniker, die Produktionsanlagen in der Chemischen Industrie, Lebensmittel-, Kosmetischen- und Pharmazeutischen Industrie sowie im Raffineriebereich planen, bauen und betreiben, finden in diesem Handbuch Anleitung und Unterstützung bei der Gestaltung ihrer Anlage.

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