programming robots with ros a practical introduction to the robot operating system

Download Book Programming Robots With Ros A Practical Introduction To The Robot Operating System in PDF format. You can Read Online Programming Robots With Ros A Practical Introduction To The Robot Operating System here in PDF, EPUB, Mobi or Docx formats.

Programming Robots With Ros

Author : Morgan Quigley
ISBN : 9781449325503
Genre : Computers
File Size : 64. 45 MB
Format : PDF, ePub
Download : 811
Read : 622

Download Now


Want to develop novel robot applications, but don’t know how to write a mapping or object-recognition system? You’re not alone, but you’re certainly not without help. By combining real-world examples with valuable knowledge from the Robot Operating System (ROS) community, this practical book provides a set of motivating recipes for solving specific robotics use cases. Ideal for enthusiasts, from students in robotics clubs to professional robotics scientists and engineers, each recipe describes a complete solution using ROS open source libraries and tools. You’ll learn how to complete tasks described in the recipes, as well as how to configure and recombine components for other tasks. If you’re familiar with Python, you’re ready to go. Learn fundamentals, including key ROS concepts, tools, and patterns Program robots that perform an increasingly complex set of behaviors, using the powerful packages in ROS See how to easily add perception and navigation abilities to your robots Integrate your own sensors, actuators, software libraries, and even a whole robot into the ROS ecosystem Learn tips and tricks for using ROS tools and community resources, debugging robot behavior, and using C++ in ROS

Mobile Roboter

Author : Joachim Hertzberg
ISBN : 9783642017261
Genre : Computers
File Size : 59. 72 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 936
Read : 1121

Download Now


Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Linux Verstehen Und Administrieren

Author : Brian Ward
ISBN : 3898643212
Genre :
File Size : 66. 18 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 172
Read : 768

Download Now


How Linux Works describes the inside of the Linux system for systems administrators, whether you maintain an extensive network in the office or one Linux box at home. Some books try to give you copy- and-paste instructions for how to deal with every single system issue that may arise, but How Linux Works actually shows you how the Linux system functions so that you can come up with your own solutions. After a guided tour of filesystems, the boot sequence, system management basics, and networking, author Brian Ward delves into open-ended topics such as development tools, custom kernels, and buying hardware, all from an administrator's point of view. With a mixture of background theory and real-world examples, this book shows both "how" to administer Linux, and "why" each particular technique works, so that you will know how to make Linux work for you.

C Primer

Author : Stanley B. Lippman
ISBN : 382732274X
Genre :
File Size : 49. 40 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 572
Read : 753

Download Now



The Second Machine Age

Author : Andrew Mcafee
ISBN : 9783864702228
Genre : Business & Economics
File Size : 22. 92 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 788
Read : 736

Download Now


Computer sind mittlerweile so intelligent geworden, dass die nächste industrielle Revolution unmittelbar bevorsteht. Wer profitiert, wer verliert? Antworten auf diese Fragen bietet das neue Buch der Technologie-Profis Erik Brynjolfsson und Andrew McAfee. Seit Jahren arbeiten wir mit Computern - und Computer für uns. Mittlerweile sind die Maschinen so intelligent geworden, dass sie zu Leistungen fähig sind, die vor Kurzem noch undenkbar waren: Sie fahren Auto, sie schreiben eigene Texte - und sie besiegen Großmeister im Schach. Dieser Entwicklungssprung ist nur der Anfang. In ihrem neuen Buch zeigen zwei renommierte Professoren, welch atemberaubende Entwicklungen uns noch bevorstehen: Die zweite industrielle Revolution kommt! Welche Auswirkungen wird das haben? Welche Chancen winken, welche Risiken drohen? Was geschieht dabei mit den Menschen, was mit der Umwelt? Und was werden Gesellschaft und Politik tun, um die Auswirkungen dieser "neuen digitalen Intelligenz" für alle bestmöglich zu gestalten? Dieses Buch nimmt Sie mit auf eine Reise in eine Zukunft, die schon längst begonnen hat.

Ilias

Author : Homer
ISBN : NYPL:33433081605499
Genre :
File Size : 79. 58 MB
Format : PDF, Docs
Download : 534
Read : 332

Download Now



Arduino F R Dummies

Author : John Nussey
ISBN :
Genre :
File Size : 20. 14 MB
Format : PDF
Download : 399
Read : 190

Download Now


Vom Hobbybastler zum großen Entwickler und Künstler Sie wollen Ihrer Kreativität mit dem Arduino freien Lauf lassen, brauchen aber noch Hintergrundwissen? John Nussey und Gerhard Franken führen Sie Schritt für Schritt in die Nutzung des Arduino ein: Sie lernen die Komponenten Ihres Arduino–Boards kennen, erfahren, wie Sie die Software installieren und mit dem ersten Sketch LEDs blinken lassen. Nützliche Werkzeuge wie Steckplatine und Multimeter werden vorgestellt, das Wichtigste zur Elektrizität und zum Löten wird erläutert. Komplexere Schaltungen und Projekte können Sie anhand der vorhandenen Beispielsketche gleich umsetzen. Bald steht der Realisierung Ihrer eigenen Ideen nichts mehr im Wege.

Einf Hrung In Python

Author : Mark Lutz
ISBN : 9783897214880
Genre : Python (Computer program language)
File Size : 83. 73 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 944
Read : 715

Download Now



Tangram Aktuell 1

Author : Rosa-Maria Dallapiazza
ISBN : 3190018022
Genre : Juvenile Nonfiction
File Size : 68. 97 MB
Format : PDF
Download : 315
Read : 1115

Download Now



Javascript Patterns

Author : Stoyan Stefanov
ISBN : 9783897215993
Genre : Computers
File Size : 56. 72 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 283
Read : 804

Download Now


Wie entwickelt man eine gute JavaScript-Anwendung? Dieses Buch hilft Ihnen mit unzähligen Programmier-Mustern und Best Practices dabei, die Frage zu beantworten. Wenn Sie ein erfahrener Entwickler sind, der Probleme im Umfeld von Objekten, Funktionen und Vererbung lösen will, dann sind die Abstraktionen und Code-Vorlagen in diesem Buch ideal – egal, ob Sie eine Client-, Server- oder Desktop-Anwendung mit JavaScript erstellen. Dieses Buch wurde vom JavaScript-Experten Stoyan Stefanov geschrieben – Senior Yahoo! Technical und Architekt von YSlow 2.0, einem Tool zum Optimieren der Webseiten-Performance. Sie finden in JavaScript Patterns praktische Ratschläge für das Implementieren jedes beschriebenen Musters und ergänzend dazu viele nützliche Beispiele. Zudem lernen Sie Anti-Pattern kennen: häufig genutzte Programmier-Ansätze, die mehr Probleme verursachen, als sie lösen.

Top Download:

Best Books