radial basis function rbf neural network control for mechanical systems design analysis and matlab simulation

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Radial Basis Function Rbf Neural Network Control For Mechanical Systems

Author : Jinkun Liu
ISBN : 9783642348167
Genre : Technology & Engineering
File Size : 44. 36 MB
Format : PDF, Kindle
Download : 867
Read : 745

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Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design. This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation. Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics.

Advanced Sliding Mode Control For Mechanical Systems

Author : Jinkun Liu
ISBN : 9783642209079
Genre : Technology & Engineering
File Size : 40. 61 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 901
Read : 757

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"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.

International Advanced Researches Engineering Congress 2017 Proceeding Book

Author : Recep HALICIOGLU
ISBN : 9786052450376
Genre : Technology & Engineering
File Size : 54. 15 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 569
Read : 1114

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INTERNATIONAL WORKSHOPS (at IAREC'17) (This book inclueds English (main) and Turkish languages) International Workshop on Mechanical Engineering International Workshop on Mechatronics Engineering International Workshop on Energy Systems Engineering International Workshop on Automotive Engineering and Aerospace Engineering International Workshop on Material Engineering International Workshop on Manufacturing Engineering International Workshop on Physics Engineering International Workshop on Electrical and Electronics Engineering International Workshop on Computer Engineering and Software Engineering International Workshop on Chemical Engineering International Workshop on Textile Engineering International Workshop on Architecture International Workshop on Civil Engineering International Workshop on Geomatics Engineering International Workshop on Industrial Engineering International Workshop on Food Engineering International Workshop on Aquaculture Engineering International Workshop on Agriculture Engineering International Workshop on Mathematics Engineering International Workshop on Bioengineering Engineering International Workshop on Biomedical Engineering International Workshop on Genetic Engineering International Workshop on Environmental Engineering International Workshop on Other Engineering Science

Intelligent Control Design And Matlab Simulation

Author : Jinkun Liu
ISBN : 9789811052637
Genre : Technology & Engineering
File Size : 58. 34 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 605
Read : 463

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This book offers a comprehensive introduction to intelligent control system design, using MATLAB simulation to verify typical intelligent controller designs. It also uses real-world case studies that present the results of intelligent controller implementations to illustrate the successful application of the theory. Addressing the need for systematic design approaches to intelligent control system design using neural network and fuzzy-based techniques, the book introduces the concrete design method and MATLAB simulation of intelligent control strategies; offers a catalog of implementable intelligent control design methods for engineering applications; provides advanced intelligent controller design methods and their stability analysis methods; and presents a sample simulation and Matlab program for each intelligent control algorithm. The main topics addressed are expert control, fuzzy logic control, adaptive fuzzy control, neural network control, adaptive neural control and intelligent optimization algorithms, providing several engineering application examples for each method.

Design

Author : Bernhard E. Bürdek
ISBN : 9783035603989
Genre : Architecture
File Size : 70. 38 MB
Format : PDF, ePub, Docs
Download : 256
Read : 297

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Für Studenten, professionelle Designer und interessierte Laien gleichermaßen unverzichtbar: die umfassend überarbeitete und aktualisierte Auflage dieses Standardwerks zur Produktgestaltung. Es zeichnet die Geschichte und die heutige Ausrichtung des Designs nach und vermittelt die wichtigsten Grundlagen der Designtheorie und -methodologie. Aus dem Inhalt: • Design und Geschichte: Bauhaus; Hochschule für Gestaltung Ulm; Braun; Von der Guten Form zur Designkunst • Design und Globalisierung • Design und Methodologie: Erkenntnismethoden im Design • Design und Theorie: Auf dem Weg zu einer disziplinären Designtheorie • Design und Kontext: Vom Corporate Design zum Strategischen Design • Produktsprache und Produktsemantik • Architektur und Design • Design und Gesellschaft • Design und Technik

Sliding Mode Control Using Matlab

Author : Jinkun Liu
ISBN : 9780128026700
Genre : Technology & Engineering
File Size : 75. 4 MB
Format : PDF, ePub
Download : 937
Read : 1315

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Sliding Mode Control Using MATLAB provides many sliding mode controller design examples, along with simulation examples and MATLAB® programs. Following the review of sliding mode control, the book includes sliding mode control for continuous systems, robust adaptive sliding mode control, sliding mode control for underactuated systems, backstepping, and dynamic surface sliding mode control, sliding mode control based on filter and observer, sliding mode control for discrete systems, fuzzy sliding mode control, neural network sliding mode control, and sliding mode control for robot manipulators. The contents of each chapter are independent, providing readers with information they can use for their own needs. It is suitable for the readers who work on mechanical and electronic engineering, electrical automation engineering, etc., and can also be used as a teaching reference for universities. Provides many sliding mode controller design examples to help readers solve their research and design problems Includes various, implementable, robust sliding mode control design solutions from engineering applications Provides the simulation examples and MATLAB programs for each sliding mode control algorithm

Digitaler Distanzschutz

Author : Gerhard Ziegler
ISBN : 389578320X
Genre : Electric apparatus and appliances
File Size : 60. 8 MB
Format : PDF
Download : 453
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Der Distanzschutz bildet die Basis des Netzschutzes in Übertragungsnetzen und vermaschten Verteilungsnetzen. Das Buch behandelt die Grundlagen des Distanzschutzes und die Besonderheiten der Digitaltechnik. Einen Schwerpunkt bildet die Anwendung der digitalen Distanzrelais im Verteilungs- und Übertragungsnetz. Für die zweite Auflage wurden alle Inhalte überarbeitet und insbesondere die Produktbeschreibungen auf den neuesten Stand gebracht. Das Buch wendet sich an Ingenieure und Studenten, die sich in das Gebiet des Selektivschutzes einarbeiten wollen, aber auch an praxiserfahrene Anwender, die den Einstieg in die digitale Distanzschutztechnik suchen. Außerdem dient es als Nachschlagewerk zur Lösung von Problemen in der praktischen Anwendung.

Das Erweiterte Cordier Diagramm F R Fluidenergiemaschinen Und Verbrennungsmotoren

Author : Gerd Grabow
ISBN : 3342005807
Genre : Engines
File Size : 34. 30 MB
Format : PDF, ePub, Mobi
Download : 378
Read : 1133

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Grundlagen Zur Neuroinformatik Und Neurobiologie

Author : Patricia S. Churchland
ISBN : 9783322868213
Genre : Technology & Engineering
File Size : 24. 87 MB
Format : PDF, Docs
Download : 853
Read : 172

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The Computational Brain, das außergewöhnliche Buch über vergleichende Forschung in den Bereichen von menschlichem Gehirn und neuesten Möglichkeiten der Computertechnologie, liegt hiermit erstmals in deutscher Sprache vor. Geschrieben von einem führenden Forscherteam in den USA, ist es eine Fundgrube für alle, die wissen wollen, was der Stand der Wissenschaft auf diesem Gebiet ist. Die Autoren führen die Bereiche der Neuroinformatik und Neurobiologie mit gut ausgesuchten Beispielen und der gebotenen Hintergrundinformation gekonnt zusammen. Das Buch wird somit nicht nur dem Fachwissenschaftler sondern auch dem interdisziplinären Interesse des Informatikers und des Biologen auf eine hervorragende Weise gerecht. Übersetzt wurde das Buch von Prof. Dr. Steffen Hölldobler und Dipl.-Biol. Claudia Hölldobler, einem Informatiker und einer Biologin. Rezension in Spektrum der Wissenschaft nr. 10, S. 122 f. im Oktober 1997 (...) Die 1992 erschienene amerikanische Originalausgabe des vorliegenden Werkes ist so erfolgreich, daß man bereits von einem Klassiker reden kann. (...) (...) ....ist das Buch sehr zu empfehlen. In Verbindung von Neurobiologie und Neuroinformatik konkurrenzlos, vermittelt es einiges von der Faszination theoretischer Hirnforschung, die auch in Deutschland zunehmend mehr Wissenschaftler in ihren Bann schlägt. Rezension erschienen in: Computer Spektrum 3/1997, S. 2 (...)Das Buch wird somit nicht nur dem Fachwissenschaftler, sondern auch den interdisziplinären Interesse des Informatikers und des Biologen auf eine hervorragende Weise gerecht(...)

Grundlagen Der Kommunikationstechnik

Author : John G. Proakis
ISBN : 3827370647
Genre : Systems engineering
File Size : 25. 31 MB
Format : PDF, Mobi
Download : 111
Read : 496

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